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1. MeanShift MeanShift는 대상 객체의 색상 정보를 평균 이동에 대해 추적하는 알고리즘으로, 연산이 이루어지는 과정은 다음과 같다. 1) 영상에서 추적할 대상을 선정한 후 HSV 컬러 Space의 H(Hue)값 히스토그램 계산 2) 전체 영상을 과정 1의 히스토그램 계산 후 역투영 처리 3) 역투영된 영상에서 MeanShift로 추적 역투영이란 전체 영상의 색상 정보와 대상 객체의 색상 정보의 비율을 0~255 구간 내로 정규화한 것이다. opencv는 히스토그램 역투영 결과에서 평균 이동으로 대상 객체의 위치를 찾아주는 함수 cv2.meanShift()를 지원한다. import cv2 import numpy as np capture = cv2.VideoCapture("video.avi"..