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이전 글에서 살펴본 매칭은 영상 전체를 바탕으로 비교하는 방법이기 때문에 비교할 영상이 비슷할 때만 좋은 결과가 나타난다. 즉, 물체의 변환이 있거나 회전이 있으면 좋은 결과를 얻을 수 없는 단점을 지닌다. pixel의 변화가 급격하게 일어나는 곳의 코너에 초점을 두어 영상 속의 여러 특징을 얻어내는 것이 필요하다. 1. Harris 코너 검출 Harris 코너 검출은 Sobel 필터로 edge를 찾아낸 다음, Gradiant 변화량을 측정해서 x축과 y축으로 동시에 급격하게 변화한 지점을 코너로 판단한다. import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('weapon/search/vector.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_B..